能让你吓出一身冷汗的蛇臂机器人动作逼真功能强大 _蛇形

这里要说的蛇臂机器人不要与蛇形机器人混淆，蛇形机器人模仿蛇的生物形态运动以便沿着地面滑行，就像这样：

而蛇臂机器人也被描述为连续机器人或大象躯干机器人，适合在狭窄和危险的空间中工作。像是这样：

蛇臂机器人20关节动图

而谈到蛇形机械臂我们就不得不提起英国的OC Robotics公司，这家公司成立于1997年，现已成为蛇形机器人技术的全球领导者。系列II X125蛇臂机器人和X50蛇形机械臂系统都是这家公司的代表作。

系列II X125系统，为该公司的最新版，它比过去的版本更加灵活，动作也更精细，可依照程式设定或手动操纵，在空中沿着极其弯曲丶复杂的路线迂回行进，并以同样的路线缩回控制槽内。

系列II X125系统

这款蛇形机器手臂（snake-armrobots）臂铰接长度为1米-3.1米，刚性延伸长度为0米-5米，能有效承载10公斤重，弯曲可达225度角，具弹性的“头部”可以依需求装设检测摄影机、感应器、机器手指、钻孔机、高压水柱或强力光源等配件，在人力无法触及的狭窄空间内穿梭，同时进行检查、清洗、钻孔等工作；若需要采集各种液态、粉状或片状的样本，也犹如探囊取物一般。

蛇形机器手臂的马达致动器和相关电子零件都只设定于“蛇”的基部底座里，手臂部分完全采用“线控”，由一组贯串首尾的钢索来控制；并采用空心结构，这样做能够大幅减轻重量，让手臂的长度尽可能延伸。

X50蛇形机械臂系统，由三个部件组成，蛇形机械臂，Planar机械臂和运动模组，运动模组将系统移动到工作区域，因为系统与人类大小差不多，所以它可以利用已有的走廊和门，工作人员可以在安全工作室远端操作，Planar机械臂主要有两个功能，第一个是将蛇形机械臂移动到具体工作区域，第二个是将蛇形机械臂部署到工作区，它可以通过相机视角来躲避障碍。