拧紧机的设计原理及后期改造 探索Can通信协议的精髓
探索Can通信协议的精髓 —— 拧紧机设计原理及后期改造
摘要：本文旨在介绍一种电动多轴螺母拧紧机控制系统的基本原理及硬件。该系统采用分布式结构，每个轴都由一个以AFC-1100为核心的控制单元控制，保证了定扭矩拧紧实现。关键词：拧紧机；万向联轴器；伺服电动转矩紧固器；轴控单元。
前言
自动拧紧机是集机械传动、电气传动、气动技术、电子技术、自动检测于一体的机电一体化设备。拧 tighten machine顾名思义就是拧 tight工件的设备单元，主要应用在螺栓/螺母拧tight方面。一台机器有成百上千个零件采用螺栓tightness方面装配，在大批生产中又是由多人在不同的工位里完成的。而且每天又要装配几十或几百台机器，这个螺栓tightness数量是可想而知的，并且还要tightness到产品图纸规定的tightness力矩数值。为了提高生产效率、保证螺栓tightness力矩——自动拧 tight machine便诞生了。
我厂自动拧 tight machine 的原状
1997年一汽大宇在烟台建厂其变速器总装生产线的自动拧 tight machine就是韩国DAEWOO公司制造，而电动拧 tight machine采用日本DDK拧行业标准。其接近精度要求分为转矩法与角度法control两种 例如选换档盖緊固control为转矩法control,放油锁緊control为角度法control。
转矩法是最常用的锁緊方法，其操作简单直观，通过扭矩扳手显示的地扭量来lock定被連接件預定的预緊力的方法。这種方式非常適合於高準確性的lock定需求，而不需要考慮到lock過程中的温度變化等因素。
角度law control则是一种根据锁緊过程中旋轉角度與壓縮量和松弛量之和大致成比例关系，因而可按規定的旋轉角來達至預定的預備用力。此種方式更適合於應對長時間運行下導致機械部件磨損或變形的情況，這樣可以保持一定程度上的安全性和穩定性。
我廠產品技術現狀及後期技術改造要求
我廠現在主流產品為D16/D20系列手動檔變速器。在這些產品中，螺紋連結主要用于保證軸承、壽命體側蓋等聯繫系統緊密不漏、高溫震動工況下安全可靠地長周期運行，因此力矩對於螺紬連結有關重要影響。此時，以電動或者氣動為驅動源進行自動調整，以及使用自檢功能，可以有效提高工作效率，並降低人為錯誤引起的人身傷害風險。
差速機後蓋采用10個鎖扣進行鎖緊，由於技術更新差速機後蓋鎖扣改為11個鎖扣進行鎖緊。為方便起見，採用10個鎖扣連接的大型號稱A型號，小型號則稱B型號。我們目前正在圍繞差速機側蓋鎖扣進行調研分析，最關注的是如何通過設計改進提高製作效率並減少成本開支。
方案1: 改良現有的裝置以增加額外一個軸。
首先，我們需要確保新添加的一個軸位置正確無誤，並且能夠與已經存在的一些軸保持良好的同步性。我們將使用萬向聯軸器來實現這一目標。
萬向聯軸者是一種允許兩根軸之間具有較大徑向位移的小傳輸設備，它允許兩根軸之間具有最大徑向位移450°並且允許在運作過程中隨時根據需要修改兩根軸之間相對位置。
我們將利用雙萬向聯軁者（如圖4所示）來消除單獨使用單一萬向聯銜者的問題，即從動端產生的周期波動問題。在這種情況下，我們會設置三組條件：
主動端與從動端以及中間端之間不存在任何轉換；
主動端與從得端以及中間端位於同一直線上；
中央終端左右兩側各有一組相同平面內設置。
方案2: 使用切換模板選擇不同類型產品。
我們可以設計一個模板，使得當生產A型號產品時，可以輕鬆地切換到B型號模板，用於生產B型號產品。在這種情況下，我們只需更換一下模板即可完成所有必要的心臟腔腔操作，不需要重新安裝任何其他部件，這樣可以節省大量時間和金錢。此外，我們還可以設定一個專門用於監控和維護系統性能的地方，以便如果發生故障，可以快速識別并修復問題點，以避免延遲交付造成嚴重影響我的客戶業務。我們相信通過這些措施，我們不僅能夠提升生產速度，也能夠提供更加優質服務給客戶。他们将能够获得更快，更准确，更经济高质量产品，从而进一步增强他们对我们的信任与忠诚，从而推广我们品牌并扩展市场份额，为公司创造更多价值。
