MIT的新技术无人驾驶汽车没有3D地图也能导航
MIT的新技术：无人驾驶汽车没有3D地图也能导航
据福布斯网站上的 一篇报道称，麻省理工学院 (MIT) 开发出一套新系统，允许无人驾驶汽车在没有地图的情况下进行导航。这项刚刚起步的技术可能被用来帮助防止未来交通事故，比如最近的 Uber 无人驾驶车辆致死事件。
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究小组开发了一种方法，可以让无人驾驶汽车能够阅读和预测当地的环境，而不是依赖于 3D 地图数据。
据悉，这个框架被称为 MapLite，它结合了全球定位系统 (GPS )，使用来自 OpenStreetMa p 的最基本地形图，以及用于监测道路状况的激光雷达和 IMU 感测器
研究人员起草了一份报告用以描述这套系统，它将于本月晚些时候在澳大利亚布里斯班举行的国际机器人与自动化会议 (ICRA) 上提交。为了测试这套系统，研究人员为无人驾驶的丰田普锐斯配备了激光雷达、感测器以及 MapLite。这款普锐斯能够“看到”前方 30 米远的路况，成功地在马萨诸塞州多条未铺设公路的乡村道路上行驶。
研究人员在报告中称：“这意味着，它可以使汽车以超过 100 公里的时速行驶，而且如果该方法能够并行化，且在 GPU 上实现的话，汽车行驶的速度可能会更快。”
虽然像 MapLite 这样的系统可以为无人驾驶汽车的发展开辟更多方向，但它距离投入使用依然任重道远。研究人员称，他们的系统无法解释海拔高度的变化，所以现在无法应付山路。
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