汽车Can总线协议的设计原理及后期改造像一条生命线始终连接着车载系统的脉搏
汽车Can总线协议：一条生命线，连接着车载系统的脉搏
摘要：
本文介绍了一种电动多轴螺母拧紧机控制系统的基本原理及硬件设计。该系统采用分布式结构，每个轴都由一个以AFC-1100为核心的控制单元控制，确保了定扭矩拧紧实现。关键词包括拧紧机、万向联轴器、伺服电动转矩紧固器和轴控单元。
前言：
自动拧紧机是一种集机械传动、电气传动、气动技术、电子技术和自动检测于一体的机电一体化设备。它主要用于螺栓或螺母的拧紧工作，在大批量生产中提高效率并保证产品质量至关重要。
我厂自动拧 tighten 的原状：
1997年，我厂引入了韩国DAEWOO公司制造的一台变速器总装生产线上的自动拧 tighten 机，该机采用日本DDK品牌伺服电动转矩紧固器，并配备有自检功能。其设计分为两种模式：转矩法和角度法控制，适用于不同类型的工件。
我厂产品技术现状及后期改造要求：
随着产品型号的变化，我们需要对现有的10个螺栓拧 tighten 机构进行升级，以适应新的11个螺栓连接需求。这涉及到对现有设备进行改造，以便在未来两年的时间内切换从10个到11个螺栓连接。此外，由于高温震动环境可能导致密封垫片老化，我们需要确保预期力矩与实际力矩之间存在较小误差，以避免因过大或过小而影响密封性能。
机械方面：
我们将对能够满足新要求的两个方案进行分析比较：
方案1:
通过在原有拧 tighten 机构上增加一套切换模板来实现设备改造，这样可以重复利用原有的设备，从而节约成本。但是，由于增加了一个新的轴位，我们需要使用万向联轴器来解决问题。在生产B型号产品时，将双万向联轴器串连起来以消除主动与从动轴之间周期性波動的问题。
方案2:
采用独立但互补的地带式布局，每次只需更换相应类型（A/B）的拧 tighten 夹具即可完成不同型号产品间隔性的切换，不受其他类型影响，但会增加设备成本和占地面积。
电气方面:
为了实现集中控制，我们将所有 拇 tighten 器通过RS-422数据通讯接口连接到电脑或PLC，使得PLC能够下达命令，如打印参数设置等，同时监控每一次操作过程中的力矩反馈数据。当达到设定的力矩值后，PLC发送确认信号停止操作。
