工业现场总线的种类连接工厂的血管系统
摘要：
本文介绍了一种电动多轴螺母拧紧机控制系统的基本原理及硬件设计。该系统采用分布式结构，每个轴都由一个以AFC-1100为核心的控制单元控制，保证了定扭矩拧紧实现。
关键词：拧紧机；万向联轴器；伺服电动转矩紧固器；轴控单元
前言：
自动拧紧机是集机械传动、电气传动、气动技术、电子技术、自动检测于一体的机电一体化设备。它们主要应用在螺栓/螺母拧紧方面，一台机器有成百上千个零件采用螺栓紧固的方法装配，在大批生产中又是由多人在不同的工位里完成的。而且每天又要装配几十或几百台机器，这个螺栓的数量是可想而知的，并且还要拧tight到产品图纸规定的扭矩力矩数值。为了提高生产效率、保证螺栓力的施加与控制就显得十分重要。
我厂自动拧紧机原状：
1997年，我厂引进了韩国DAEWOO公司制造的一款变速器总装生产线上的自动拧緊機，该设备采用日本DDK伺服電動轉矩緊固機型號為AFC-1100，其體積小，功能強大並有自檢功能。其緊固功能分為轉矩法與角度法控制兩種 例如選擇換檔蓋緊固為轉矩法控制，放油螺紋緊固為角度法控制。
我们现在围绕差速器侧盖螺栓拧紧机进行探讨，主要从机械方面和电气方面进行分析。
一． 机械方面
差速器侧盖螺栓拧 tighten 的原有结构如下图1所示
经过技术改造后的A型号产品分布图与B型号产品分布图2如下
其中a,b,c,d,e,f,g,h,j,k为原有的10轴 拖線枪；而A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K为产品图纸更改后设备尺寸，为11轴 拖線枪。
通过图纸实际比较可以看出：10軸 拖線機於11軸 拖線機尺寸差異不大，只是在一個軸位置不同。在現場調查，可以把新增加一個軸放在i位置（虛線表示）。
二． 电气方面
鉴于 拔打機 采用套装形式如圖8所示，即一個 拔打機 配一個。我們可以把所有 的拔打機 通過RS-422數據通訊接口連接到電腦或PLC來完成命令操作。
首先，我們設置拔打機 的各項參數，如拔打模式，大、小力矩等功能，其次把連接電缆按照說明書標定的進行一一連接，需要注意的是拔打機 的電壓為三相220V電壓，不可同兩相電混淆。最後，加電，這樣通過PLC集中控制，在工件達到指定位置時，PLC發出信號，控制滑台前進獲得指令後，则拔打開始在系統參數設定下進行拔 打，在拔 打過程中依靠力 矣傳感器、編碼單元向反馈拔 打數據，在拔 打過程完成後，向PLC發送OK/
优点与缺点：
方案一：
設備結構緊凑，小占地空间、大活動余地、小改動量好处包括节约设备改造资金，当生B型号产品时只需安装B型号模板即可使用，当生A型号产品时卸下模板即可使用，但存在万向联轴机构对主动和从动两端产生周期性波动的问题。
方案二：
設備結構松散，大占地空间，小活動余地，大改動量好处包括独立工作无影响问题但存在成本增加问题，因为需要两套完全相同但互不干预的事务处理能力，而且对于闲置时间较长的大部分设备来说，对于整体投资回报率可能会带来负面影响。如果两个版本都能够同时运行，那么这将是一个非常有效果高效能解决方案。但如果只有一个版本正在运行，而另一个版本则被忽略，那么这个解决方案可能不是最好的选择。此外，它也意味着你必须购买额外的一套工具和部件，如果你的业务需求发生变化的话，你可能不得不再次重新配置你的工具链。这意味着你不能轻易更换工具链，从而限制了灵活性。
综上所述，无论哪种方式，都应该根据具体情况进行评估，以确保最佳结果。如果预算有限并且只能选择一种解决方案，那么考虑到经济效益和灵活性的最大化，可以考虑采取第一种措施，即通过修改现有工具以适应新的要求。这将减少成本并保持灵活性，同时仍然提供足够强大的性能来满足新标准下的要求。
