拧紧机的设计原理及后期改造Can通讯与485通讯的对话
Can通讯与485通讯的对话：拧紧机设计原理及后期改造
摘要：本文介绍了一种电动多轴螺母拧紧机控制系统的基本原理及硬件。该系统采用分布式结构，每个轴都由一个以AFC-1100为核心的控制单元控制，保证了定扭矩拧紧实现。关键词：拧紧机；万向联轴器；伺服电动转矩紧固器；轴控单元。
前言
自动拧紧机是集机械传动、电气传动、气动技术、电子技术、自动检测于一体的机电一体化设备。其主要应用在螺栓/螺母拧紧方面，一台机器有成百上千个零件采用螺栓 Tightening.
我厂自动拧紧机的原状
1997年，我厂安装了一台由韩国DAEWOO公司制造，采用日本DDK伺服电动转矩 Tightening. 该 Tightening 设计分为转矩法与角度法控制两种，以适应不同的 Tightening 需求。
我厂产品技术现状及后期技术改造要求
为了提高生产效率、保证螺栓的预定力矩，我们需要对现有的自动 Tightening 进行改造。在新产品B型号中，我们增加了一个新的轴位，但原来10个轴位的Tightening机构可以通过增加一个万向联轴器来适应这个变化。这不仅节约了成本，也提高了灵活性和可靠性。
一． 机械方面
我们首先分析了方案1，即在原有Tightening机构上增加切换模板，以及方案2，即使用独立但可互换两个Tightening机构进行生产A型号和B型号产品。在方案1中，我们利用双万向联轴器来解决主动与从动軸之间位置不匹配的问题，这样即使是在同一套设备下也能完成不同类型产品的生产。此外，还需确保双万向联軸器在安装时满足三种条件：主動與從動軸之間角度相等、中間軸兩端之軸線應位於同一平面内，以及中間軸兩端之軸叉應位於同一平面内。
二． 电气方面
为了实现远程监控和集中控制，我们将所有Tightening机构通过RS-422数据通讯接口连接到电脑或PLC，从而完成打印命令和数据传输。此外，还需要注意的是每个Tightening机构均需独立设置其最大与最小力矩参数，并确保正确连接各项电缆以避免混淆，并加以测试验证。
优缺点比较
方案1具有较高效率、高灵活性和低成本优势，而方案2则由于占地空间大，活动余地小以及设备成本高，因此不如方案1实用。但总体来说，无论采取哪种策略，都能够有效提升生产效率并降低维护成本，为企业提供更加稳定的服务保障。
